Алексей Дмитриевич Жарков родился в Москве 27 марта 1948 года. Окончил Школу-студию МХАТ и с 1971 по 1988 год служил в Московском театре имени Ермоловой, затем до 2000 года — актер МХАТа им. Чехова, после чего снова вернулся в театр Ермоловой.
Артист умер 5 июня 2016 года в Москве после продолжительной болезни. В его творческой биографии более 130 ролей в кино. «Лента.ру» вспоминает наиболее значительные киноработы народного артиста России Алексея Жаркова.