Американское космическое агентство NASA впервые продемонстрировало работу манипуляторов-«ног» для робота Robonaut 2. Манипуляторы предназначены для передвижения в невесомости и не могут использоваться для ходьбы по земле. Описание устройства опубликовано на сайте NASA, некоторые дополнительные подробности приводит IEEE Spectrum.
Узнайте больше в полной версии ➞«Ноги» робота состоят из семи подвижных сегментов, которые заканчиваются специальными подвижными захватами. Последние оснащены видеокамерами и предназначены для передвижения в невесомости вдоль рейлингов внутри и снаружи станции. Размах шага Робонавта достигает трех метров. На опубликованном NASA видео робот во время демонстрации был закреплен на станке для компенсации собственного веса.
Впервые изображение Робонавта с манипуляторами-ногами было опубликовано в январе американским астронавтом Ричардом Мастаккио. Робонавт, находящийся на МКС с 2011 года, подобными манипуляторами не оснащен.
Работа космического агентства над созданием робота, способного заменить часть функций астронавтов, началась в 1997 году. NASA проводило ее совместно с агентством перспективных разработок DARPA. Результатом работы стали два робота первого поколения R1A и R1B. Позднее интерес к проекту проявила GM, совместно с которой был разработан робот второго поколения R2, впервые представленный публике в 2010 году.
Помимо американцев, над созданием роботов для МКС работают также японские и российские инженеры. Недавно сотрудники НПО «Андроидная техника» представили публике робота SAR-401, которого планируется поместить снаружи от МКС в качестве особо подвижного манипулятора.