Швейцарские специалисты по робототехнике из Лаборатории искусственного интеллекта при университете Цюриха построили робота, устройство которого копирует анатомию человеческой опорно-двигательной системы. При помощи японских исследователей, которые ранее разработали аналогичное устройство, ученые создали робота с гибкой грудной клеткой, позвоночником и мышцами, которые соединяются с костями и суставами при помощи связок. Подробности приведены как на официальном сайте проекта, так и в издании MIT Technology Review.
Узнайте больше в полной версии ➞Робот Roboy отличается от абсолютного большинства роботов тем, что разработчики поставили перед собой цель максимально точно скопировать человеческую анатомию. Roboy отличается непропорционально большой головой, но зато его суставы, конечности и позвоночник выполнены по образу и подобию человеческих. Инженеры создали искусственные мышцы и связки, которые расположены примерно там же, где можно увидеть мускулатуру у человека: правда, ученые смоделировали лишь опорно-двигательную систему, оставив Roboy без всех прочих внутренних органов (и, соответственно, мышц и связок брюшной полости).
Задачей исследователей было не создание робота, который бы наиболее эффективно решал какую-то специализированную задачу вроде переноса с место на место тяжелых деталей или транспортировки грузов (подобно американскому L3) для помощи пехотинцам. По словам создателей Roboy, речь идет о разработке, которая позволяет лучше понять биомеханику сложных систем и за счет этого приблизиться к созданию человекоподобных роботов в практических целях. По словам Оскара Ван Страйка, представителя компании Bionic Robonics и одного из консультантов проекта, создание манипуляторов с гибкой, похожей на реальную руку, анатомией позволяет создать более безопасных роботов, так как столкновение с таким манипулятором для человека окажется менее травматичным, чем в случае с жесткими стальными деталями.
В создании робота швейцарским ученым помогали их японские коллеги, ранее построившие аналогичного робота. Проект финансируется за счет пожертвований от частных лиц и высокотехнологичных компаний, а чертежи и программное обеспечение Roboy будут распространяться без ограничений. Разработчики считают, что любой человек, вооруженный трехмерным принтером и достаточной мотивацией скоро получит возможность построить аналогичного робота своими силами и доработать его конструкцию по своему усмотрению.
Бионические, то есть имитирующие живые существа, роботы являются альтернативой устройствам, которые разработаны с нуля для решения какой-то конкретной задачи. Эти два подхода к проектированию имеют свои достоинства и недостатки: так, антропоморфный робот в теории мог бы использовать все рассчитанные на человека инструменты, механизмы и транспортные средства, но на практике зачастую дешевле сделать мощный стационарный манипулятор для выполнения однотипных операций по переноске деталей, а не отправлять к конвейеру бригаду универсальных роботов-грузчиков. С другой стороны, работа по ликвидации аварий на производстве или в условиях дикой природы требует универсальности и гибкости, а не максимальной силы в сочетании с микронной точностью движений.